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设计一个稳压泵控制装置,配置一个模拟量输入模块(名称:AI_Module,通信地址:3)连接管道压力传感器(名称:PS1,模拟量输入通道:1)和水箱液位传感器(名称:LS1,模拟量输入通道:2)。同时,配置一个数字量输出模块(名称:DO_Module,通信地址:4)连接电动阀(名称:Valve,数字量输出通道:1)。控制装置需要实现的逻辑是:当管道压力低于PS1设定值时,电动阀开启,启动泵以提高压力;当压力达到设定值时,电动阀关闭,保持稳定压力;水箱液位低于LS1设定值时,泵停止工作以避免干运行;水箱液位高于设定值时,泵启动工作。在PLC编程中,如何利用以上元件和参数实现所描述的稳压泵控制逻辑?