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由由两个NPN和两个PNP晶体管组成的H桥，下部NPN晶体管的电阻不断减小，而接地（=负端子）与X2和X4之间的电位不断增加。什么情况下pnp电阻最小或者最大，如何限制基极电流？T2和T4被称为低侧晶体管，而T1和T3被称为高侧晶体管。
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