H桥可以成为直流电机控制的有用电路，因为它通过选择性地打开和关闭一系列这些开关来控制电机的方向和速度。使用PWM，可以通过控制电机的占空比，开启时间的百分比来控制电机的速度。
酱香饼
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全桥控制电机可否只使用一组互补信号？ 如题，最开始的设计是全桥用两组互补信号分别控制，后来又想到直接让hin和lin分别控制两个mos管不就行了吗？但是这又有个问题，使用一组互补信号控制的话急停会导致所有mos管瞬间关闭，而电路内部还有没来得及消耗的电能，这种情况怎么办？ 如图，hin控制VT1 VT4,lin控制VT2 VT3： 这样有什么问题吗？
