是三菱RS指令的问题，收发数据几乎是同时进行，中间没有时间的间隔，容易收到回传的数据。解决的方法有两种，改用四线制连接，发送和接收的线路分开。修改RS指令，发送数据时，设定接收0个数据，然后延时3.5个字节时间（9600bps，约30ms），再发送0个数据，接收n个数据。
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这是什么鬼？三菱PLC与485设备通讯，发送正常，接收异常！现在用的是FX3U与步进电机驱动器通过485双线通讯，即半双工。现在出现的问题是PLC能正常的发送数据给驱动器，但不能正常的接收驱动器返回的数据，接收到的数据混乱，偶尔能接收到正常的。通讯格式设置的是H0C81，RS指令见附件。求教各位，应该怎么解决？步进电机驱动器已经用电脑的串口监视过，收发没问题，PLC也是。求正解！
