钢铁侠1
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如何设计一个PLC控制的自动恒压供水系统？该系统使用ATV630变频器控制3KW水泵，PLC采用M型号，输入信号由2个压力传感器-MD-PS002和1个流量传感器-FS-3/4-NPT-003提供，输出信号为变频器控制泵的频率，所有元件和传器都通过M12连接器连接至PLC模块，需要使用MODBUS RTU协议实现与PLC和变频器之间的通信，同时需要配置一个CANopen总线接口模块来收集所有传感器的数据，在程序中需要分配如下信号名称和地址： - MD-PS002-1：输入压力传感器1（AI1），地址为%IW0 - MD-PS002-2：输入压力传感器2（AI2），地址为%IW2 - FS-3/4-NPT-003：输入流量传感器（AI3），地址为%IW4 - ATV630：输出频率（AQ1），地址为%QW0 请根据以上元件和参数设计自动恒压供水系统的PLC程序。
