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初次使用三菱的PLC,特来拜师!请教如何使用,动作...

 无雨歌

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初次使用三菱的PLC,特来拜师!请教如何使用,动作叙述如下:
三菱FX5U系列的PLC控制一个步进电机,工作台只有左右两个极限位,当按下回原点按钮,工作台开始往左极限位移动,当感应到左极限位时,立即返回到刚刚感应不到左极限位的位置,此位置即为步进电机的原点位置,回完原点后按开始工作按钮则工作台开始往右移动,移动距离和移动速度可在触摸屏上设置,移动完指定距离停下,等待给出返回到原点的信号(不是按下回原点按钮,而是把刚刚往右走的距离往左再走一遍,回到原点位置),一个周期结束。右极限位一旦感应到工作台,则立即停止运动,并报警。另外移回原点按钮只是每次上电时按一次即可,断电后再上电必须重新按回原点按钮重新回原点。感谢!

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