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请教各位大佬，关于这个控制系统，反馈信号IF和误差信号ΔI是如何相互作用的？比例积分器如何影响PWM信号发生器，以实现所需的电流控制？在电流控制中，参考电压UR和反馈电压UF之间的比较是如何影响电流值的给定信号I*G的生成？这个给定信号如何与负载电流的恒定值相关联，以确保电流控制的有效性？在功率控制回路中，如何调整输出电压的大小，以满足负载电流的要求？这个系统是否适用于不同类型的负载？是否需要特定的参数调整来适应不同的应用场景？谢谢您的指导！
