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请教各位大佬，当在稳态条件下设计系统时，为什么我们希望比例积分器的放大倍数K尽量大，以确保稳态无净差？然而，如果K过大，为什么会导致系统在动态情况下变得不稳定？在PI调节器参数的选择中，为什么主要依赖系统的动态性能来决定？动态参数对系统的稳定性和性能有何具体影响？在实际应用中，如何平衡稳态性能和动态性能的需求，以获得最佳的系统控制效果？是否存在一种方法来自动调整这些参数以适应不同的工作条件和负载？感谢您的指导！
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