每转的移动量:，电机旋转1转后的工件移动量，由机械机构决定。实际的每转的移动量，已超出参数上的设置范围时，可以使用单位倍率进行设置。
无雨歌
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求助！三菱Q系列电机角度换算成mm,我想用ST功能块写，但以前没接触过？ 电机是用CPU173运动模块控制，放卷电机有减速机1比5，每转角度是72度。已知放卷半径为105mm.我想让放卷电机放卷时感应感应器后走30mm行程怎样写ST程序。 公式求圆弧长度： 2*3.14*半径*角度/360。 每转脉冲4194304 / 72度=58254.2 pus/deg 圆弧长度：2*3.14*105*15deg(角度值可通过当前脉冲量读取转换成角度） /360=27.475mm 控制要求：放卷电机放卷过程中收到 感应器信号后计算放卷电机走了多少mm.因为有浮点运算想用ST语言写，但没有写过，求大神支招！
