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如图所示，采样电阻Ry两端接入电压跟随器进行采样。VCC和GND 和 +5、G是隔离开的，不存在回路。低压端输出接到+2.5电压,AIN1、AIN2、AIN3、AIN4为AD输入端口，其中AIN1、AIN2一对，AIN3、AIN4一对。通过AD的输出应该就可以测出Ry两端的电压。本人想请教的是，这种采样方式是差分采样吗？如果是的话，采样地应该是+2.5还是G呢？感谢各位能给予指导！
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