对于激光光栅，这是一个位置偏移。比如分辨率较低的传感器只能检测或报告整个厘米的位移。当使用分辨率更高的传感器时，可以精确到毫米。当然，这只有在应用程序需要时才有用。
赵十一
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传感器的指向角是声束半功率角的夹角，是影响测距的一个重要技术参数，它直接影响测距的分辨率。对圆片传感器来说，它的大小与工作波长λ，传感器半径r有关。如何优化传感器的指向角以提高测距性能？指向角的变化是否会影响测距的精度或可靠性？
