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请教各位老师，减速器是一种空心轴式减速器，这意味着电动机和减速器的自重将由轴来承担。电动机和减速器的自重约为24kg，相当于240N的力。允许径向力为6620N，这样的设计是否足够可靠？是否有其他因素需要考虑，以确保轴的承重和稳定性？非常感谢您的指导！
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