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运行用电动机主要用于克服行走轮和轨道之间的摩擦力，初步估算中忽略了风阻力和变形阻力。行走轮上的载荷等于额定载荷，即F=30000N。在这种情况下，如何准确估算行走轮与轨道之间的滚动摩擦因数？另外，行走速率为20m/min，这是否会影响电动机的工作性能或能效？在设计和选择电动机时，有哪些关键因素需要考虑，以确保电动机能够有效地克服摩擦力并保持稳定的运行？
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