在工业机械中，双极性PWM控制方式可以有效调节驱动电机的速度。通过调整PWM的占空比，可以控制电机的平均电压，从而实现精准的速度调节。
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在一个工业机械中，需要使用如图所示的双极性PWM控制方式来调节驱动电机的速度，该电机额定电压为24V，频率为1kHz，电源电压为48V，PWM信号的调制波形为50%的占空比，驱动电机的额定电流为2A，电机线圈电阻为6Ω，问在该控制方式下，PWM信号的峰值电压为多少伏特？该如何计算，请各位师傅指点迷津。
