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求助大佬，设计用电机直接带动对心曲柄滑块机构 机构竖直放置 知道滑块行程，为18cm,滑块受到2000N的水平向左的反作用力疑问只学过偏置曲柄滑块机构的计算，对心曲柄滑块机构的曲柄连杆长度如何获得，如何计算曲柄的扭矩，曲柄转速从而选型电机，设计前还需要给出哪些已知条件才能进行设计？
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