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用 Raspberry Pi 板制作了一个带有 4 个 Mosfet 晶体管（IRF3205 型）的 H 桥，用于控制直流电机 (29 V)：方向和速度 (PWM)。请看下面的电路。 问题是电机产生噪音，有人可以为我提出解决方案吗？另外，该计划是否有任何纠正。可以降低噪声的最佳 PWM 频率是多少？ 这种类型的 Mosfet 晶体管对于这个应用程序来说可靠吗（尤其是我在这个应用程序中的负载约为 150 公斤）？
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