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太烧脑了,求指教!工艺要求是A点到B点之间来回运动...

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太烧脑了,求指教!工艺要求是A点到B点之间来回运动, 状态一开始为0,然后从A点运动到B点,利用伺服完成位DONE的上升沿将状态变为1(vw100=1);
然后再从B点返回A点,利用利用goto指令驱动伺服完成位DONE的上升沿将状态变为0(vw100=0);
所以这里的伺服完成DONE位信号上升沿切换状态成了关键,程序就是2行,见图片,请高手指教这两行程序有什么问题,能否实现?如果不能实现,如何改进?分析这个程序要深刻理解PLC程序的扫描逻辑。

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