推挽电路是由两个三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
酱香饼
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三极管在该电路中的运用 输入信号vin_up和vin_down 是MCU（5V供电）发出的，通过继电器控制电机升降的信号 继电器输出端的两个采样电阻，采集电机电流，形成的vin_up_samp和vin_down_samp信号，输入给左下角的第一级差分电路，输出的vout_diag直接给第二级差分电路，与此同时vout_1给MCU形成vin_EN信号，最后输出的vout_2又给MCU反过来再调整输出vin_up和vin_down，是这么个过程。 Q1的作用是什么？
