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关于自动运行开关和起重机控制系统的工作过程，我需要您的专业解释。当自动运行开关S1合上后，0000的常开接点闭合，1001线圈接通，进退机构执行元件开始工作，接触器通电，起重机开始前进。与此同时，所有的定时器和计数器也开始工作，定时器TM00每5秒产生一个脉冲，而这个脉冲的保持时间是一个扫描周期，它用来提供计数器的计数信号。自动运行开关S1的作用是什么？它是如何触发整个起重机系统的运行？0000的常开接点闭合后，它与1001线圈接通有何关联？这些元件是如何相互作用的？定时器和计数器在起重机控制中有什么具体作用？为什么需要TM00定时器每5秒产生一个脉冲？扫描周期是如何定义的，它对起重机控制系统有何影响？
