考虑到冲裁的零件材料为 304 不锈钢,硬度为H30-35,凹模应选择耐磨、强度高、抗冲击性好的材料,如硬质合金或高速钢。
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数据转换模块设计中,步进电机转角最大为315°,步进电机每步走1/3°,则步进电机指针最多可走315/(1/3)=945步。在设计中,温度显示范围为0~120℃,则步进电机每走一步温度变化120℃/945。温度传感芯片DS18B20转换输出的温度信号为16位,则单片机每跳动一位,步进电机指针走945/4096步,即指针转动(945/4096)×(1/3)°。如图所示为数据处理程序流程图。若将该步进电机应用于螺丝拧紧机器人手臂,手臂直径为10,每次旋转拧紧1根螺丝,若机器人需要拧紧于手臂顶端10m高处的50根螺丝,请计算手臂佳旋转速度?