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正在尝试用运算放大器和晶体管驱动直流电机，但遇到了问题。问题是，运行一段时间后，电机就停止了。 我已经测试了电机，所有电机都工作正常，但在我的电路中，它们部分旋转。 电路中所有电机都旋转 360 度，但突然由于未知原因，电机部分旋转。 请帮助并让我知道如何解决这个问题。
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