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1、J3A为7.2V电池组充放电接口 2、DIS_CHG和PWM控制电池组充放电 3、BV1、BV2分别接在ATmega16引脚上，BV10、BV20用来检测电阻R13两端电压 4、通过测量R13两端压降，单片机算出充电电流，根据电流大小，尽而决定充放电操作 问题： 1、LM358应该是做为一个中间器件，目的是将单片机无法使用的电压值转换为可使用的，这样对吧？ 2、请朋友们帮忙解释一下单片机是如何处理R13两端的电压值，尽而换算成电流呢？
