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恳请老师赐教西门子1200运动控制轴设置问题！用的是博图V13，配置轴的参数和出现的问题在图片中。主要是用调试功能切换到手动控制时轴控制面板中发生通讯错误，求解。还有就是用程序写MC_Power时报错，感谢指点！
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