不可以重复，使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。
凤之谷
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请教前辈有关管道压力系统PID问题！用压力变送器的电流信号，通过s7-200的PID控制变频器。调节管道压力，如同，使用自带PID向导，自动计算出来的参数波动太大，几乎不能用，怀疑是采样值有点大，自动计算时候采样值最小是1s，而手动编程却可以设定为0.1s。 请教如何使用向导自动调节？手动编程参数，比例增益0.8，积分时间1分，微分时间0，采样时间0.1s，使用比较平稳。求正解！
