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一头雾水！伺服运行时先移动速度是跟踪前段伺服的速度，把工件取下后全速到终点。我做的之间延时105ms，延时再往下降就不执行GOTO命令了。 我是先执行man指令，取下工件后复位man指令延时105MS执行goto命令到终点。请问老师：有什么好方法能不延时就可以连续执行，或者延时时间再往下降？105ms还是看得出有卡顿的现象。程序扫描周期应该远远低于105ms吧，应该不是扫描周期的问题。求解惑！
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