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已知PDS、OCS还有CS是连接到STM32引脚上的，但是LM2903的输出端要是输出高电平的话都是5V，感觉这边的硬件电路设计的不太好，还有上下两个一阶RC滤波，不太理解为什么不都用1k，0.1uF，还是这么设计有什么特别的好处，此外，最下面的CS前面那块就是二阶RC滤波吧？不太了解电容的取值，电流传感器用的ACS758LCB-100B-PFF-T
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