前轮转向中点校准功能的设计通常使用红外发射管和接收管来检测前轮的位置。红外发射管发射红外光束，当光束被前轮上的遮挡物（如转向轴）遮挡时，会导致接收管接收到的红外光信号减弱。通过监测接收管的信号强度变化，可以确定前轮是否处于中点位置。
谁念秋风独自凉
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请教各位老师，关于前轮转向中点校准功能的设计，其中使用了红外发射管和接收管以检测前轮的位置。当红外发射管和接收管之间没有遮挡时，电压比较器输出低电平；当有遮挡时，输出高电平。前轮转到中点时，细杆正好遮挡住红外对管，导致电压比较器输出高电平；而前轮偏离中点时，输出低电平。请问这种红外检测系统是如何工作的？电压比较器是如何判断红外光线是否被遮挡，从而确定前轮的位置？这个校准功能是如何应用到前轮的角度控制中，以确保前轮在运动中保持在正确的中点位置？这种校准系统在小车系统中有何优点和应用场景？
