回复科技果汁：对九个不同粗糙度的物体的整体分类率达到了 94.51%，在实时实际应用场景中表现出了很高的准确性。
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中国科学院大学的王功/赵伟通过激光划片、弹性体热压转移和银电极的3D打印制备了基于模板激光诱导石墨烯(TLIG)的触觉传感器。该传感器具有高灵敏度、宽检测范围、低检测下限、快速响应和出色稳定性，并具有防水性能。 该传感器可以用于健康监测和水下场景，也可集成到软机器人抓取器中，基于卷积神经网络的深度神经网络可通过软TLIG触觉传感阵列识别不同表面粗糙度物体的纹理，总识别率达到94.51%。
