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请教各位老师，机器的启动、急停按钮设计是否需要进一步考虑？在X21手动按钮按下时，如何确保执行S5手动程序并跳转到手动程序段上，有什么建议？当自动按钮按下且启动按钮处于闭合状态时，S0自动程序的启动方式是否需要改进，可以提供更多建议吗？急停按钮按下时，如何确保所有步进指令、输出、中间继电器、计数器和计时器都能有效清零处理，以及实现停机报警的最佳方法是什么？需要更多的细节和指导，可以帮忙吗？
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