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请教各位老师，当自动按钮按下或手动程序跳转到S0自动程序时，如何确保Y2和Y3推杆电机的正反转失电情况以及Y4装箱电机启动开关的失电状态？在这种情况下，如何有效控制Y0凸轮电机的启动和运动，有何建议可提供？需要更多详细信息和指导，谢谢！
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迎晖
