用速度进行控制应该可行，除了圆编码器，还可以考虑一下直线编码器，这个时候就不需要伺服电机了，直线编码器脉冲直接进入系统，四台小车直线运动直线编码反馈脉冲频率一致。
冲锋者
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请教大家四台并行小车1主3从共四台电机怎么能让它们转速同步？ 也就是四台小车行进速度必须一样，怎么控制电机？四台小车不能加机械同步，我觉得应该以一台电机的转速为基准，其余三台转速以第一台为基准调整，但是电气人员说不能这么控制，可以以一台电机的输出力矩为准，其余三台的输出力矩和第一台一致。那么求助大家为什么不能以转速为准呢？
