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美国国家航空航天局监察长办公室(OIG)表示，美国国家航空航天局(NASA)的一项机器人修复轨道卫星并为其加油的计划远远落后于计划，而且远远超出了预算，大部分责任都归咎于太空技术承包商Maxar公司。根据OIG的说法，Maxar交付该项目的航天器总线及其空间基础设施灵巧机器人(SPIDER)机械臂的时间比计划晚了两年，OSAM-1不太可能低于20.5亿美元的预算，也不太可能满足NASA承诺的2022年2026年12月的发射日期。NASA对延误也有责任，但戈达德太空飞行中心(NASA管理该项目的设施)“努力开发服务有效载荷的几个关键组件”并不是主要问题。
