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90BF004型步进电机的最高空载起动频率为4000Hz，运行频率为16000Hz，该电机的起动矩频特性和运行矩频特性如图所示，若使用90BF004型步进电机配合铝合金轮毂直径为150mm的转动机构，电机工作电压为24V，最大电流为2A，当需要使转动机构以每分钟60转速旋转时，如何确定步进电机的合适步距角和转动机构的最大负载承载能力，以确保旋转的平稳性和高效性？
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