需要设置适当的控制信号和安全保护机制，防止钻头过深或过浅进入工件和盲投入可能产生的危险。保证机械系统的稳定运行，延长设备寿命，提高生产效率。
机械醉汉
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PLC程序的执行过程中，输入采样、程序执行和输出刷新是三个主要阶段，考虑一个工业机械系统中的钻孔操作，其中钻头直径为10mm，材料硬度为HRC60，切削速度为500rpm，机械结构的高度为2m，钻孔前需要对工件进行固定，额定受力为100N，传感器输出的电阻值范围为500-2000，PLC系统的输入采样时间为10ms，程序执行时间为20ms，输出刷新时间为5ms，请问在这个钻孔操作的PLC程序中，输入采样、程序执行和输出刷新的时间占比分别是多少？
