在回原位程序中使用S10~S19作为回零操作元件时，需要注意在最后状态中自我复位前的机械位置。合理选择操作元件，确保回零动作的安全和可靠性。
工业花痴
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回原位程序如图所示。用S10~S12作回零操作元件。应注意，当用S10~S19作回零操作时，在最后状态中在自我复位前应使特殊继电器M8043置1。若需要对机械手进行回原位的程序设计，在程序的实现过程中，需要使用S10~S19这些特殊元件作为回零操作的信号输入端，同时需要将特殊继电器M8043设置为1以保证系统安全性和程序准确性，在具体应用过程中，若机械手的爪材质为4140合金钢，夹紧工件的长度范围为50~100mm，夹紧力为300N，机械手需要回零到左上角位置，其中y轴的移动距离为650mm，z轴的动距离为285mm，应如何调整程序来实现该功能？
