运输升降机采用西门子专用的步进控制程序语言编写整个控制程序。这种选择能够有效利用PLC的内部空间，并使程序设计更加简单全面。西门子的专用语言通常具有较高的可编程性，适用于各种自动化控制场景。
赵十一
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运输升降机将产品从一楼向二楼输送，再返回一楼。为了有效的运用PLC的内部空间和程序设计的简单全面，整个控制程序采用西门子专用的步进控制程序语言编写。具体步骤如下。第一步：1楼生产线使能，系统判断吊篮位置（PS5/PS6），传送第一件货物进入吊篮。同时传送第二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期(PS1被第二件货物挡住后停止前行)（吊篮电机正转）。第二步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）第三步：判断二楼出口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住）,向升降机外输送货物。（吊篮电机反转）第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。请教各位老师，吊篮电机和升降电机的正反转是如何控制的？
