回复曾博士：振动传感器有振动位移、振动速度和振动加速度传感器。
曾博士
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12月4日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“振动加速度传感器的可信度确定方法、装置及电子设备“，公开号CN117141247A，申请日期为2023年9月。 专利摘要显示，本发明公开了一种振动加速度传感器的可信度确定方法、装置及电子设备。本发明涉及智能汽车领域，该系统包括：响应于车辆处于点火关闭状态，向车辆上的电机施加第一预紧扭矩，第一预紧扭矩用于驱使与电机连接的主减速器齿轮在传动系间隙进行移动；响应于主减速器齿轮在传动系间隙的位置发生移动，向电机施加第二预紧扭矩，第二预紧扭矩用于驱动主减速器齿轮回位；响应于主减速器齿轮回位，获取振动加速度传感器感知到的目标振动加速度；基于目标振动加速度确定振动加速度传感器的可信度。本发明解决了相关技术中，对振动加速度传感器的可信度确定的准确率较低的技术问题。
