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厦门大学打造柔性压力传感器,让机器人抓手”软硬通吃”

 MEMS大世界

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你可曾尝试徒手抓豆腐?是否发现哪怕再灵巧再柔软的手,也很难做到不把豆腐抓碎?不过,人类的优点之一便在于通过发明工具,来达成依靠人力无法实现的目标。

这不,前不久厦门大学教授周伟团队联合香港理工大学姚海民教授课题组打造了一款柔性压力传感器。装备该传感器的机械夹爪既可以抓起老豆腐,更可以抓起嫩豆腐。不仅如此,还能”软硬通吃”,抓起金属块。

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回复MEMS大世界:这既能为压力传感器的设计和制造提供理论指导和技术支持,也能为柔性电子技术和微纳制造技术的发展提供新方法。
回复MEMS大世界:他们提出了非线性协同设计策略,利用压力敏感层的非线性压阻率、以及力学调节器的非线性弹性之间的协同作用,实现了高灵敏与超宽线性量程在性能上的兼得。

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