中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

只剩一个旋翼也能飞,多亏这套算法!

 科技少年QAQ

下载贤集网APP入驻自媒体

北京航空航天大学科研团队历经多年研究,在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破,北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队,以四旋翼无人机切入研究,针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点,成功设计出被动容灾控制算法。

团队通过实验验证发现,四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后,即便有三个螺旋桨失效,仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士说,相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

最新回复
发布回复

为您推荐

热门交流