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近日,浙江大学赵朋教授团队开发了一种具有三维力解耦感知能力的新型柔性触觉磁感知器件,通过建立三维力-磁场解耦理论模型,提出柔性磁体向心磁化设计方案与折叠充磁制备方法,使该柔性感知器件兼具较好的稳定性和可重复性。通过此,只需依靠单霍尔传感器,就能针对空间三维力实现解耦感知。
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