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用轮子替代双脚?平衡车是怎么平衡的?

 趣味探索小镇

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当我们在驾驶平衡车的时候,平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似,当我们的重心前倾时,智慧系统就会自动感应到,并精确地驱动轮子向前运动,以保持平衡;同样地,当我们身体的重心后倾时,轮子就会向后运动。这套工作原理被称为“动态平衡”原理,这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因。

实现平衡的主要部件包括控制器、姿态保持仪和执行件,其中姿态保持仪的核心部分是陀螺仪。角动量守恒告诉我们,当陀螺转子高速旋转时,在没有任何外力矩作用的情况下,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变。

此外,平衡车静止的时候也会保持平衡,这是由于其内部含有多种感测器,可以实时感知车子的倾角和倾角速度,其内部的电机会对车身进行及时纠正,保持车子直立不倒。

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回复趣味探索小镇:我没有用过这东西,但我根据它的工作原理猜测一下,这东西不能急加速和急停而且只能在平整的路面上行驶,应该是很不安全的
回复趣味探索小镇:关键是平衡车不能允许上路,应该作为一种体育器才,在专用的场地锻炼身体才正确。
回复趣味探索小镇:当我们在驾驶平衡车的时候,平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似,当我们的重心前倾时,智能系统就会自动感应到,并精确地驱动轮子向前运动,以保持平衡;同样地,当我们身体的重心后倾时,轮子就会向后运动
回复趣味探索小镇:平衡车的原理是动态稳定。 主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力

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