回复传感星球:只要上天了,还是会感觉随时有东西掉下来
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加州理工学院的工程师团队开发了一种名为“容错神经飞行”(NFFT)的控制方法,利用机载机器学习帮助飞行汽车检测并补偿飞行干扰。该技术通过深度学习预先训练的神经网络,实时学习并调整参数,估计飞机上每个旋翼的工作效率,无需额外传感器即可检测故障并快速校正。 NFFT技术不仅适用于飞行汽车,还可用于地面车辆和船只,为安全关键型自主系统提供虚拟传感器,增强鲁棒性和故障应变能力。相关研究发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》杂志上。