闭环传递函数是在复数域中描述的，但我们可以通过拉普拉斯反变换将其转换为时域方程。对于上述二阶系统的闭环传递函数，其对应的时域方程可以表示为二阶线性微分方程。然而，直接通过闭环传递函数得到时域方程可能比较复杂，并且不容易直接看出系统的时域效果。
海涛
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有没有前辈能指教一下：如何用公式描述闭环系统的时域方程？通常接触的控制环路分析都是建立在小信号模型的基础上，闭环系统的的动态变化过程实际上还存在大信号的成分，是否能用公式将闭环系统的时域方程描述出来？这样当环路设计好之后直接就可以看出时域效果或者方便在此基础上作调制和优化。求指教！
