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一种能识别叶片纹理和硬度的新型传感器

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近日,中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。

团队制备了一种具有三维共形石墨烯纳米墙和梯度共形离子涂层的高性能柔性压力传感器,传感器表现出卓越的灵敏度、高信噪比、低检测限以及超过15000个压缩-释放循环的出色稳定性。鉴于其卓越的性能,传感器能够区分不同叶片之间的细微硬度差异,并能准确地还原其表面纹理。

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