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有关开环系统函数的推导 求助各位大牛,分析复杂...

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有关开环系统函数的推导 
求助各位大牛,分析复杂结构的系统函数时大家是用什么方法的,不会是手算的吧。比如下面这个结构:
这是其对应的系统函数: 对应的系统函数
这个系统函数是怎么得到的呢,可否通过计算机算出来,感觉自己手算太麻烦了
谢谢各位!

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同问,这个系统还算太复杂,更复杂的系统传函一大串,不知道是不是用软件计算仿真的

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