中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

具备三维架构!清华大学开发新型仿生电子皮肤登Science

 聊聊科技事

下载贤集网APP入驻自媒体

近日,清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在Science上以研究论文形式发表研究成果。受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,该课题组研制了一种具有三维架构的新型电子皮肤(简称“3DAE-Skin”),其结构中的力与应变传感器的三维分布效仿了人类皮肤中Merkel细胞和Ruffini小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。

课题组基于该器件(3DAE-Skin),结合深度学习算法,研制出只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率的先进触觉系统,展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的应用,并深入探讨了其在物理量定量测量(如摩擦系数等)、人机交互等重要领域的应用潜力。

最新回复
发布回复
回复聊聊科技事:3DAE-Skin具有良好的拉伸性,能够在扭转、弯曲和拉伸等变形下,依然保持稳定的性能而不受损坏

为您推荐

热门交流