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 机械狂人69

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贤集的各位铁铁，如图所示，程序用了多处PID指令，都不是同时运行的，设备在车间用，测试时发现PID输出值一直是-1，请教怎么回事？程序是用模拟量输出控制液压比例阀，D0的数给个模拟量模块，问题是D0一直是-1！
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验证PID控制器的输入信号是否正确。PID控制器根据输入信号（通常是设定值与反馈值的差值）来计算输出。如果输入信号有误或缺失，PID控制器可能无法正确计算输出。
1、您使用实际的PLC来测试这个程序还是使用模拟器？2、采样周期的设定应大于程序运行周期，您的程序真的能在50ms内完成一次运行？我建议您将PID指令写在定时中断中执行。我建议您在使用实体PLC测试您的程序的时候确认以下2点：1、SV值是否与PV值相等导致的PID指令输出关断？2、特殊继电器M8067是否为ON，如果为ON请查看D8067的值。

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