回复未来X畅想：人类的触觉神经系统和传统的电子皮肤处理触觉信息的原理是完全不同的
未来X畅想
下载贤集网APP入驻自媒体
当前，人形机器人使用的传统电子皮肤在处理触觉感知信息方面的能力并不强，尤其是在时间信息编码和快速特征提取方面存在一定的局限性。 近日，乌普萨拉大学电气工程系的张志斌、陈立波教授等人，开发了一种神经形态触觉人造皮肤。通过利用基于尖峰时序的方法来处理触觉信息，使得人工传感器能够以毫秒级的分辨率对触觉信息进行编码，其表现接近人类神经系统，实现了在不同抓取任务中的快速、精确识别物体的目标。他们开发的生物仿生装置可用于提高假肢和其他机器人系统的性能。该研究成果已发表在5月《SCIENCE》期刊上。
