H桥的布局和布线，确保没有意外的寄生电感或电容影响驱动波形。如果需要，可以增加驱动电阻或使用双极型晶体管（BJT）来增强驱动能力。
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求助！关于ir2104驱动驱动阻性负载问题多有不解，使用IR2104S设计的H桥，驱动一个功率比较大的阻性负载，电流大概在0~4A之间。H桥部分原理图如图1所示。工作时，使用示波器观看H+和H-位置的波形，如图2、图3所示。上升沿和下降沿的抖动非常明显，请问有什么方法可以降低？
