回复小金工:恭喜,该研究不仅实现对磁导航气泡微机器人的运动控制,还可对周围微颗粒的抓取、推进、驻留等多种操控功能
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微纳马达是基于活性颗粒发展起来的新兴技术,有力推动了生物医学诊疗/给药、微纳机器人等领域的发展。微纳马达从溶液环境或是磁、光、声、热、电等外场获取能力实现自发运动,解决了微纳机器人的运动问题;而提升微纳马达功能、实现可靠便捷的操控,是对接应用需求、向微纳机器人发展过程中必须解决的问题。 近来,力学所非线性力学国家重点实验室微纳米流体力学团队发展了具有特色的磁导航气泡微机器人,并基于此实现了对胚胎等生物微颗粒亚纳克(10-10 g)精度的质量/密度测量。该成果最近发表于Advanced Science (2024, 2403867),并被选为期刊封面文章。